Mettre dans le bol du robot la farine, le sel et la levure. Ajouter l'eau et le lait, pétrir quelques minutes à vitesse moyenne.
Ajouter le beurre et pétrir à nouveau jusqu'à obtenir une boule de pâte homogène.
Couvrir d'un linge humide et laisser reposer la pâte dans un endroit tiède pendant 1 heure minimum.
Au bout d'1 heure, travailler rapidement la pâte pour éliminer l'air (dégazer la pâte).
Prélever des boules de pâte de 20g environ (il est conseillé de les peser afin d'obtenir une cuisson homogène).
Former des boules de pâte, ou des petits boudins allongés selon la forme voulue.